製作自製冰棍的方法有很多種，這裡介紹一種比較通用的方法：
準備材料。可以根據個人喜好選擇不同的食材，如水果、牛奶、糖、糯米粉等。
製作冰棍液。將糯米粉、牛奶和糖加入水中攪拌均勻，然後加熱至沸騰，不斷攪拌以防糊底。
倒入模具。將冰棍液倒入冰棍模具中，大約九分滿。
放入冰櫃。將模具放入冰櫃冷凍至少四小時或過夜。
脫模。將冰棍從冰櫃中取出，靜置幾分鐘後輕輕脫模。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的調味品，如朱古力、果醬等，以增加風味。在製作過程中，確保使用新鮮的食材，並根據個人口味調整糖和其他調味品的量。