自制臭豆腐的步驟如下：
將老豆腐切成約1釐米厚的塊。
準備輔料，如香菜、蒜和香蔥。香菜切成末；香蔥切成蔥花；蒜切末，備用。
準備臭豆腐。如果使用王致和臭豆腐，將其弄碎後加入少許清水攪拌成糊狀。
調製料汁。在碗中加入白芝麻、孜然粉、辣椒粉和蒜末，然後澆上適量熱油；加入生抽、白糖、芝麻醬和臭豆腐汁，攪拌均勻。
炸豆腐。鍋內倒入較多油，待油溫達到六成熱時，即插入筷子會有小泡泡冒出時，放入豆腐塊，用中火炸至金黃色。
用牙籤在炸好的豆腐上扎幾下，以方便入味，然後擺盤。
淋上調好的料汁，再撒上蔥花和香菜末即可。
此外，有的做法中還會加入竹炭粉使豆腐呈現黑色，或者使用蒜蓉辣椒醬等不同調味料來增加風味。可以根據個人口味進行調整。