製作痲婆豆腐的步驟如下：
準備豆腐。選用滷水豆腐或北豆腐，切成小塊備用。
準備肉末。選用瘦肉切成末狀備用。
準備調料。包括豆瓣醬、生薑、蒜、蔥、鹽、醬油、料酒、白糖、雞精、生粉、色拉油和水。
炒制調料。在炒鍋里加入一勺豆瓣醬，用中小火煸炒出香味，再加入一勺辣椒粉翻炒均勻，然後倒入煮好的肉末炒香出油，接著加入蔥姜蒜末和泡紅椒煸炒。
煮製豆腐。加入少許鹽、雞精和糖等調料，攪拌均勻，倒入調好的豆瓣醬，用中火煮沸，加入適量的水讓湯汁浸沒豆腐，加入料酒，用中小火煮開。
加入豆腐。放入切好的豆腐塊，加入適量鹽和調料汁，再加入一些水，中火煮至豆腐入味。
勾芡。用少量水調稀生粉，加入鍋中，攪拌均勻，放入蔥花和色拉油，再翻炒幾下即可出鍋。
以上步驟可以製作出一道美味的痲婆豆腐，注意在調味時要注意火候，避免過度或不足，如果不喜歡太辣的口感，可以適當減少辣椒粉的用量。