製作蜜豆的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
將紅豆提前浸泡一晚，這樣更容易煮熟。
將浸泡好的紅豆清洗乾淨，放入鍋中，加入適量的清水（水量剛好沒過紅豆）。
將鍋置於火上，開中火煮至水開後轉小火慢煮。
煮至紅豆變軟但保持完整，大約需要煮三十分鐘到一小時，期間可適當攪拌防止糊底。
加入糖（如白糖或綿白糖），調整至中火讓糖慢慢融化。
煮至水分基本收乾，紅豆亮晶晶的即可。
將煮好的蜜豆晾涼後放入容器中，可以放入冰櫃冷藏或冷凍保存。
此外，也可以根據個人喜好添加蜂蜜或其他調味品增加風味。這種方法製作的蜜豆適合用於各種甜品，如冰激凌、冰沙、麵包和蛋糕等。