製作冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的自製冰淇淋步驟：
準備材料。收集所需的材料，包括牛奶、淡奶油、白砂糖、蛋黃、香草精等。根據需要，還可以添加朱古力碎片、水果塊或堅果等口味添加劑。
製作基礎液體。將牛奶、淡奶油和糖混合在一起，用電動打蛋器攪拌均勻，直到糖完全溶解。如果喜歡香草味，可以加入一小匙香草精。
打發奶油。將淡奶油打發至出現明顯紋路。
混合蛋黃和奶油。將蛋黃和糖混合至顏色變淺發白，然後加入牛奶中，小火加熱至微沸，注意攪拌。將冷透的蛋奶液加入打發的淡奶油中，一邊加一邊用電動打蛋器打勻。
冷凍。將冰淇淋液倒入冷凍盒中，蓋上盒蓋或用保鮮膜密封，放入冰櫃冷凍室。每隔30分鐘取出一次，用叉子或攪拌器攪拌一下，以防止冰晶過大，保持冰淇淋的細膩口感。重複攪拌過程約3~4次，直到冰淇淋呈現出想要的稠度。
裝飾和享用。冰淇淋製作完成後，可以根據個人喜好添加裝飾，如撒上果仁碎、搭配新鮮水果或淋上朱古力醬等。用專用的冰淇淋勺挖球，裝入杯中或蛋筒中，即可享用。
這是一種比較基礎的自製冰淇淋方法，可以根據個人口味和喜好進行調整和變化。