解除委託合同的方式主要有協商解除和法定解除兩種。具體如下：
協商解除。委託合同的雙方當事人可以隨時協商解除合同。
法定解除。委託合同的一方當事人可以因特定情況（如不可抗力、對方拒不履行合同等）或出現法定解除合同的情形，依法主張解除合同。
此外，在以下情況下，委託合同也會自動終止，例如委託人或受託人死亡、喪失民事行爲能力或破產，委託合同也會終止。但這一規則有例外，如果當事人另有約定或根據委託事務的性質不宜終止的除外。
在解除委託合同時，應當注意可能產生的賠償責任，特別是當解除合同給對方造成損失時，除非損失不可歸責於該當事人。