姓氏的起源、含義和發展如下：
起源。姓氏的起源可以追溯到人類原始社會的母系氏族制度時期，最早的姓氏與女性的生育有關，反映了「只知其母而不知其父」的母系社會特點。
含義。姓是用來區分不同氏族的特定標誌符號，如部落的名稱或部落首領的名字，而氏則是姓的分支，隨著同一祖先的子孫繁衍增多，家族往往會分成若乾支散居各地，每個分支都有一個特殊的記號作為標誌，這就是氏。
發展。在先秦文獻中，姓和氏是有區別的，姓通常與女性相關聯，而氏則與男性相關，秦漢以後，隨著社會的發展，姓和氏不再有嚴格的區分，逐漸合併為一個概念。
現代含義。在現代漢語中，「姓氏」一詞通常指的是表明個人所出之家族的符號，多以遠祖食邑的地名表明之。
綜上所述，姓氏不僅是個人與家族之間聯繫的紐帶，也是人類社會從母系社會向父系社會轉變的歷史見證。