委託人和代理人的主要區別在於他們之間的法律關係、代理許可權、涉及的當事人以及行為性質。以下是詳細介紹：
法律關係和代理許可權不同。委託是基於雙方當事人的信任和自願簽訂的委託契約，而代理則基於被代理人的單方面授權，代理人只能在授權範圍內行使代理權。
涉及的當事人不同。委託涉及的是委託人和受託人，而代理則涉及被代理人、代理人和第三人。
行為性質不同。委託既包括法律行為也包括事實行為，而代理僅包括法律行為。
效力範圍不同。委託關係僅限於委託人和受託人之間，而代理關係則涉及被代理人、代理人和第三人。
成立條件不同。委託契約是諾成性契約，需要受託人的承諾才能成立，而代理關係的授權行為是單方法律行為，只需被代理人一方意思表示即可發生授權效力。