子路聞過則喜的故事：
有一次，孔子和子路一起出去，正走著，孔子聽到一陣哭聲。孔子說：“快掉頭看看，一定有死人了。”子路說：“你憑什麼知道這樣呢？”孔子說：“我還聽到過一種說法，人家把事情告訴了己，就能高興。如今這個人，為什麼哭泣而又偏偏隱瞞起來，多半是老父老母去世了。”說完，他們便趕緊尋找哭喪的人。當孔子走進那家的門時，人家都很吃驚。從外面把孔子迎接出來。回到家中孔子對他的學生們說：‘我還算不怕人聽到自己知道了自己的過錯就感到高興。’”
這個故事體現了子路聞過則喜的精神。他把善意的批評當做自己進步的動力，正是這種心態，使得他不斷地進步並受到他人的尊重。