孔子離開魯國周遊列國的原因是多方面的。首先，孔子具有強烈的政治抱負和理想，他希望能夠在治理國家方面有所作爲。然而，魯國的政治環境並不理想，國王室衰弱，權力被三桓家族控制，這使得孔子的政治理念難以得到充分施展。其次，孔子對於魯國的情況有所不滿，他希望通過周遊列國，遊說各國的國君和執政者，推銷自己的治國理政理念，尋找能夠實現自己理想和事業的地方。此外，孔子的學說以“仁”爲核心，強調人與人之間的和諧與理解，但他的一些觀點未能被當時的統治者所採納，這也促使他開始周遊列國。
綜上所述，孔子離開魯國周遊列國是爲了尋找能夠實現自己政治理想和推廣儒家學說的機會，同時也是因爲魯國的政治環境無法滿足他的政治抱負和理想。