孔洞填充的原理主要涉及圖像處理中的連通性分析和區域膨脹算法。具體步驟如下：
分析圖像中的連通區域：首先，需要對圖像的連通區域進行分析，以找到圖像中的孔洞位置。
使用Mask限制膨脹結果：接著，使用原圖像的補集作為Mask，這樣可以限制膨脹過程，確保填充只在孔洞區域進行。
使用初始Marker進行連續膨脹：以帶有白色框線的黑色圖像作為初始Marker，對其進行連續的膨脹操作，直到達到某種收斂條件。
取補得到最終填充圖像：最後，對Marker進行取補操作，得到最終的填充圖像。這個圖像與原圖像相減，就可以得到填充後的圖像，使圖像更加連續。
這個過程中，像素點的灰度值被視為高度，整個圖像就像一張地形圖。填充過程可以看作是向圖像中的低窪區域（即孔洞）注水，從而填滿這些區域，實現圖像的連續性增強。