定言令式是康德實踐哲學的核心理論，旨在為道德行為提供普遍的指導原則。康德的定言命令式至少以五種方式來表達，分別是：
普通法則公式
自然法則公式
目的公式
自律公式
目的王國公式
這些公式共同構成了康德道德哲學的理論基礎，強調了理性在道德行為中的核心作用。康德認為，道德法則應該是普遍的，即所有人都應當遵循的法則。這些法則不是基於個人利益或經驗，而是基於對普遍理性的尊重。
康德倫理學的特點包括徹底的理性主義和理性義務與道德法則。他認為，義務是出自於對法則的敬重的一個行為的必然性，而不是基於任何方面的後果或經驗欲求。在康德看來，只有純粹而理性的法則能夠引起人們的敬重。
關於定言命令式的關係問題，學界存在不同的解讀和爭論。這些爭論主要集中在定言命令式的演繹問題、定言命令式的關係問題、定言命令式的第三者問題以及定言命令式與義務法則的關係問題上。這些問題反映了康德哲學在實踐套用中的複雜性和深度。