家常烤牛肉的醃製方法有多種，以下是一種常見的醃製步驟：
選材。選擇牛的上腦、肋條或裡脊等部位，這些部位的肉質較嫩，口感好。
切肉。將牛肉切成2毫米左右厚的片，或者切成大小合適的塊狀。
醃製。常用的醃製調料包括生抽、老抽、醋、糖、蚝油、料酒、澱粉、姜、蒜、黑胡椒、孜然等。將這些調料與牛肉混合均勻，確保每片牛肉都均勻塗抹上調料，一些方法中還會加入少量的醋，有助於嫩化肉質。
加油。加入適量的食用油，鎖住牛肉的水分，保持嫩滑。
醃製時間。將調好的牛肉放入密封袋或蓋上保鮮膜，放入冰櫃醃製，建議醃製時間為2小時至1夜。
烤制。取出醃製好的牛肉，讓其回溫至室溫，然後根據個人喜好選擇烤制方式，如使用烤盤或烤架，烤制時間取決於牛肉的厚度和個人口味偏好。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如加入辣椒粉、花椒粉等調味料增加風味。