製作豆腐的步驟如下：
泡發黃豆。準備250克到300克乾黃豆，將黃豆放入清水中浸泡一夜，直到黃豆變得飽滿。
清洗黃豆。將泡好的黃豆徹底清洗乾淨，以去除任何發霉的豆子。
打豆漿。將清洗乾淨的黃豆放入破壁機或豆漿機中，加入適量的清水（比例大約為1:2或1:3，即黃豆和水），使用機器打成豆漿。
過濾豆漿。將打好的豆漿倒入紗布袋中，用力的擠壓，以分離豆渣和豆漿。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中，開大火煮至沸騰，然後轉小火繼續煮5到10分鐘，期間需要不斷攪拌以防糊鍋。
添加凝固劑。煮好的豆漿溫度降至大約82到85攝氏度時，加入內酯或其他凝固劑（如鹽滷），攪拌均勻。
凝固和壓制。將豆漿倒入模具中，用重物壓制一段時間（通常為10到30分鐘），以使豆漿凝固成豆腐。
完成。壓制後，取出豆腐，可以根據個人喜好進行烹飪或直接食用。
需要注意的是，製作豆腐的具體步驟和所需材料可能因地區和個人口味的不同而有所變化。