射手座的起源可以追溯到古希臘神話。射手座的傳說與兩位神話中的英雄有關，即射手達達洛斯（Dendalus）和他的弟弟卡斯托爾（Castor）。兄弟兩人因智慧超群，分別當選為阿耳戈英雄，也就是傳說中的阿耳戈探險隊成員。
在故事中，達達洛斯被提坦神阿波羅指定為十二個卡俄斯神之一。他發明了第一支弓箭，並以此幫助希臘人戰勝了巨人。為了紀念達達洛斯的神話，古希臘人將他的出生日期設定為射手座。
在神話中，達達洛斯的兒子狄俄墨得斯（Diomedes）是一位著名的英雄，他也是一位射手。狄俄墨得斯在特洛伊戰爭中為希臘聯軍效力，以他的勇敢和智慧贏得了人們的尊敬。
射手座的象徵是一個手持弓箭的半人馬，這也反映了射手座神話中與勇敢、智慧和冒險的關聯。這些故事和象徵使得射手座成為了一個充滿活力和冒險精神的星座。
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