成竹在胸的意思是：比喻處理事情時心裡已有主意和打算。 源自畫家在畫竹子前，竹的全貌已在心中，因此畫起來得心應手，作品自然真切。 也可以理解為在做事之前，心中已有完整的謀劃和打算。 這個成語常用來形容人在面對任務或挑戰時，已經有了清晰的思路和策略。