小太極歷史故事有很多，以下是根據相關資料整理出的幾個：
1. 張三豐收徒孫不二創太極：張三豐來到寧遠府，見孫不二淳樸內向、敦厚善良，有意收她為徒，並把太極拳的要旨和技藝傳授給她。孫不二得傳真諦，勤學苦練，不久就掌握了太極拳的奧妙。
2. 楊露禪學拳於陳家溝：楊露禪在北京闖出一點名聲後，返回家鄉邯鄲永年城，苦學三年，技藝大增。
3. 武禹襄得傳太極：武禹襄先拜李亦畲為師，學得一套太極拳後，覺得勁力不足，仍不能滿足需要。後來他得到郝為真這位弟子在武禹騋面前表演後，他的思想感情發生了極大的變化，他把全部身心都用在鑽研太極拳上。他決心繼承並發揚光大原已初步成型的這套楊式太極拳，並且悉心加以總結研究。他將自己多年的體會記成歌訣，主要是在虛領頂勁、沉肩墜肘、含胸拔背、松腰分胯上狠下功夫。這些內容反映了他在對拳術勁力的認識、全身重心的調整以及動作姿勢的正確處理等方面的獨特見解。
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