製作小松鼠橡皮泥的方法如下：
準備不同顏色的橡皮泥。常用的顏色有白色、棕色、黑色、桔色和黃色。
製作松鼠的頭部。取一小塊棕色橡皮泥，揉成水滴形作為松鼠的頭部。
製作松鼠的身體。用棕色橡皮泥取稍大於頭部的一團，揉成水滴形作為松鼠的身體。
組合頭部和身體。將頭部和身體用乳白膠粘合在一起。
製作松鼠的耳朵和眼睛。用桔色橡皮泥團成小球，捏扁捏寬作為耳朵；用黑色橡皮泥製作眼睛，包括眼珠和高光部分。
製作松鼠的嘴和腮幫子。用黑色橡皮泥製作小松鼠的嘴巴，用棕色橡皮泥製作腮幫子。
製作松鼠的尾巴。用棕色和桔色橡皮泥製作尾巴，可以刻畫出紋理，並用剪刀修剪出細節。
製作松鼠的肚子。用黃色橡皮泥揉成半圓形，壓扁後粘在松鼠身體下半部的中心處。
裝飾松鼠。可以用白色橡皮泥製作小松鼠最愛吃的橡果，或者添加其他小裝飾，如小草、小花等。
完成以上步驟後，一隻可愛的小松鼠橡皮泥就製作完成了。