小行星的大小比較主要取決於它們相對於地球的大小。以下是一些例子：
地球：地球的直徑約為12,756公里，是太陽系中所有行星中直徑最小的。
類地行星：
水星：水星的直徑約為4,879公里，是地球直徑的3.6%。
金星：金星的直徑約為12,104公里，是地球直徑的0.85倍。
火星：火星的直徑約為6,779公里，是地球直徑的0.53倍。
氣態巨行星：
木星：木星的平均直徑約為139,822公里，是地球直徑的11倍。
土星：土星的平均直徑約為116,460公里，是地球直徑的9.5倍。
天王星：天王星的平均直徑約為50,724公里，是地球直徑的4.1倍。
海王星：海王星的平均直徑約為49,244公里，是地球直徑的3.8倍。
其他小行星：
最大的小行星：最大的小行星的直徑約為1,600公里，是地球直徑的1.3%。
最小的已知小行星：最小的已知小行星的直徑約為1,000公里，是地球直徑的0.83%。
這些數據表明，小行星的大小差異極大，從最小的僅1,000公里到最大的超過139,822公里，這反映了宇宙中星球的多樣性。