加注車用尿素時，首先確保車輛停在乾淨的場地，避免在灰塵多或下雨的地方進行加注。在加注前，應帶上乾淨的手套或清洗掉手上的油污，確保尿素罐口周圍乾淨。
車用尿素是添加在柴油車的尿素泵里，通常尿素罐在車上都有銘牌標註。加注時，可以直接往尿素罐中加注，注意不要讓髒物隨尿素液一起加入到罐體中。如果尿素罐口不方便加注，可以使用導流管進行加注。還有自吸式的導流管，上下搖一搖後車用尿素就會被抽入尿素罐。加注完畢後，確保尿素蓋沒有被污染，如果有雜質，應先用尿素清洗後再擰緊。
對於專業設備加注，車輛進站時，員工會引導車輛進入車用尿素加注位置，並進行相應的準備工作。加注結束後，員工會幫助顧客蓋好尿素箱蓋，並引導車輛出站。