製作山楂棒棒糖的步驟如下：
準備山楂。清洗山楂，去除果核，可以通過切山楂兩半後用吸管或去核器取出果核，或者用奶茶管等工具手動去核。
煮山楂。將去核的山楂切成小塊，加入適量清水，大火煮至軟爛。
打成山楂泥。將煮軟的山楂放入破壁機或其他攪拌機中打成細膩的泥狀，如果需要，可以加入少量水幫助攪拌。
過濾山楂泥。將打好的山楂泥通過濾網過濾，以去除雜質和顆粒。
加入糖和其他配料。將山楂泥放入不粘鍋或其他合適的鍋中，加入白砂糖、黃冰糖或其他甜味劑，根據個人口味調整甜度，有些做法中還可以加入檸檬汁或其他果汁以增加風味。
熬製。用小火慢慢熬製山楂泥，邊熬邊攪拌，直到山楂泥變得粘稠，不會從刮刀上滴落，這個過程可能需要一段時間，具體時間取決於火力和山楂泥的初始狀態。
加入糯米粉或其他增稠劑。當山楂泥變得粘稠後，可以加入糯米粉或其他增稠劑，以增加棒棒糖的穩定性和質地。
分裝模具。將熬好的山楂泥稍微冷卻後，分成小份放入棒棒糖模具中，有些做法中會在模具上塗一層油或使用防粘噴霧以便脫模。
冷藏或烘乾。將模具放入冰櫃冷藏室中冷藏至硬固，或使用烘乾機、烤箱烘乾。
脫模和包裝。冷藏或烘乾後，取出模具，輕輕按壓棒棒糖使其從模具中脫離，然後進行包裝。
不同的做法可能會有一些變化，但基本步驟大致相同。可以根據個人喜好和需要的口感調整甜度和質地。