左倒庫回半圈的方法主要包括以下步驟：
在倒車入庫的過程中，首先需要觀察車身與庫角的距離。當車身與庫角距離大約為30厘米時，如果車輪與庫角距離小於30厘米，可以通過回一點方向盤來保持30厘米左右的距離。
在倒車過程中，可以通過左後視鏡觀察後左輪即將壓倒庫角線時，迅速向左打死方向盤。
當車身與庫邊線平行時，可以回完一圈90度。如果車尾對著側邊線，像這種情況我們就回半圈方向。然後看左鏡，往後倒車。當車身與庫邊線走平行時，也就是後面微窄，前面微寬的時候。我們把剩下的一圈方向盤向右邊回正。
在倒車入庫的過程中，如果車身與庫邊線存在斜度，就將我們回的半圈方向盤再二次打滿，讓我們的車輛儘快平行。或者觀察右邊後視鏡的底部角露出，將我們的打滿方向盤迴正。
需要注意的是，倒車入庫時靈活應對，每個人的身高和座椅調整的高低不一樣，所看的點位是不一樣的。因此，具體的點位可能會有所差異。