《巴啦啦小魔仙》是一部以魔法和冒險為主題的電視劇，講述了人類世界的小魔仙凌美琪和凌美雪的故事，以及她們與魔仙堡的守護魔仙小藍和其他角色之間的奇幻經歷。
凌美琪：由孫僑潞飾演，是劇中的女主角。她是一個活潑善良、擁有繪畫天賦的女孩。作為人類世界的小魔仙，她經常與石小龍比成績，兩人是喜冤的好夥伴。她的武器是魔仙豎笛，升級後成為魔仙箭笛。
凌美雪：由黃安儀飾演，是凌美琪的妹妹。她聰明冷靜，喜愛學習，比姐姐顯得更成熟。有時會反過來照顧凌美琪。她的武器是魔仙豎琴，升級後成為魔仙弓琴。
小藍：原是魔仙堡的守護魔仙，由廖景萱飾演。因受魔仙女王姬絲美莎的派遣來到人間，以保姆的身份入住凌家，成為凌美琪和凌美雪的魔法導師兼好朋友。
遊樂：魔仙堡的第一勇士，也是魔仙女王的兒子。因誤會魔仙女王而離開魔仙堡來到人間，後與凌美琪和凌美雪成為朋友。
魔仙女王：本名姬絲美莎，是魔仙堡的女王。她曾多次以智慧和魔力幫助魔仙堡度過重重危機。
此外，劇中還包含其他角色，如貝貝（雙子星的二公主）、小千（未來的魔仙女王）、黑魔仙小月（後改過自新）等，他們共同構成了這個充滿魔法和冒險的世界。