平衡瑜伽體式包括以下幾種：
半月式：這個體式要求將右腳尖向外剪開90度，屈右膝向外展，右手放在右腳的前側，左手扶髖抬起向上，力量完全放在右腿右側臀部上，然後將右腿抬起來，伸直，左腿被帶起來，髖部擺正，腳尖往遠延伸。
戰士三式：這個體式要求重心放在右腿，左腳尖的腳趾往下去點地，身體稍微向前傾一點點，從側面看，身體成爲一條直線，然後腿也跟着抬起來，身體像一箇上杆一樣保持平衡。
單腿上抬：這個體式要求雙手合十胸前，重心轉移到左腳，右腿上抬，儘量抬高，保持腿伸直，腳踝回勾。
單腿半蹲式：這個體式要求在上一個體式保持8-10次呼吸後，緩慢彎曲左膝蓋下蹲到自己的極限，保持平衡。
鴿子式半：這個體式沒有具體的描述，可能是指鴿子式的一種變體。
以上五種體式都可以幫助提升身體的平衡能力。