幼犬刷牙的準備工作和步驟如下：
準備清潔用具。需要寵物專用的刷牙指套、牙刷、牙膏，以及狗狗喜歡的食物作為獎勵。
進行口腔檢查。檢查幼犬的牙齒和牙齦，看是否有發炎、牙菌斑或牙結石等異常情況。
逐步讓幼犬習慣刷牙。首先，可以用手指輕輕觸摸狗狗的牙齦，同時給予零食獎勵，讓狗狗逐漸習慣這種感覺。然後，可以用手輕輕翻開狗狗的嘴唇，觸摸和檢查牙齒，繼續給予獎勵。
使用刷牙工具。當幼犬習慣被觸摸牙齦後，可以開始使用刷牙工具。建議先用指套牙刷，牙刷與牙齒呈45度角，輕輕刷動，從門牙開始，逐漸過渡到刷其他牙齒。
刷牙。牙刷上擠上適量的牙膏，按照牙齦和牙齒交匯處、牙齒間縫、牙齒內側的順序進行清潔。
需要注意的是，刷牙時動作要輕柔，避免傷害到狗狗。同時，定期給狗狗刷牙可以維護口腔健康，減少口臭。