槓桿原理和機械優勢
床弩的工作原理主要基於槓桿原理和機械優勢。它通過將一張或多張弓安裝在床架上，利用絞動後部的輪軸來張弓裝箭，準備發射。多弓床弩可以利用多人絞軸，通過幾張弓的合力發射箭矢，其彈射力遠超單人使用的擘張、蹶張或腰引弩。
床弩的構造包括使用多根粗木柱作為床架，下端埋在土裡，上端搭建成框架。在框架中間鋪設細木棍形成「彈射槽」，用於放置箭矢或石彈。面朝敵方的木柱上方系有動物筋製成的彈性繩索，通過絞緊這根繩索，可以將放在彈射槽中的巨箭或石彈彈射出去，飛向敵陣。
床弩的變種，如三弓床弩，採用兩正一反的三張弓結構，配合其他部件完成製作。這種結構利用了三張弓的合力，大大增強了床弩的射擊力量。
床弩還可以發射特殊的「踏橛箭」，使箭矢成排地釘在夯土城牆上，幫助攻城者攀緣登城。這種設計展示了床弩在實戰中的套用多樣性和其強大的火力優勢。