清洗內褲的正確方法包括以下幾個步驟：
及時清洗。避免內褲過夜，因爲內褲上可能殘留糞便、尿液和陰道分泌物等，這些是蛋白質成分，容易成爲細菌的溫牀。
專用清潔劑。使用專用的內衣清潔皁或液，這些產品通常更適合清洗貼身衣物，而且更溫和，避免使用鹼性過強的洗衣粉或洗衣液，因爲這可能會破壞皮膚表面的弱酸環境，導致皮膚受傷。
浸泡和揉搓。先用溫水將內褲浸泡約10分鐘，讓清潔劑更好地發揮作用，然後將內褲擰乾，裏外均勻地打上肥皂，放置約5分鐘後，適當揉搓2到3分鐘，直到出現肥皂泡沫。
充分沖洗。用流動的清水徹底沖洗乾淨，確保肥皂泡沫被完全洗淨。
晾曬和消毒。洗淨的內褲應在陽光下晾曬，紫外線是最好的天然消毒系統，如果沒有陽光，可以使用吹風機或熨斗將內褲吹乾，避免直接暴曬，以防止內褲發硬和變形。
單獨清洗。內褲應與其他衣物分開洗，尤其是家人的內褲，避免交叉感染。
避免使用漂白劑。避免使用漂白劑或含氯的清潔產品，因爲這些可能會損害內褲的材質和顏色。
此外，如果內褲沾有分泌物，建議先用流動的溫水加專用洗滌劑清洗，再用開水燙一下，以徹底清除病菌。