坐標計算方位角公式主要包括以下幾種：
基於坐標差分的方位角計算。方位角=arctan((y2-y1)/(x2-x1))。這裡，(x1，y1)和(x2，y2)分別是已知方向上的坐標和待求方向上的坐標。
起始方位角加觀測角調整。方位角的計算還可以通過起始方位角加上觀測角（左觀測時減去180度）的方式進行。這種方式適用於在已知起始點和觀測角的情況下計算方位角。
坐標方位角的推算。方位角=起始方位角+觀測角（左觀測時減去180度，右觀測時加上180度）。這種方式適用於在已知起始方位角和觀測角的情況下進行方位角的推算。
萬能公式。Az=pi*(1-Sgn(dY)/2)-Atn(dX/dY)，其中dX和dY是坐標增量。這種方法適用於更複雜的坐標轉換情況。
以上各種方法適用於不同的計算需求和條件，選擇哪種方法取決於具體的計算場景和要求。