地動儀和渾天儀 張衡發明了地動儀和渾天儀。 地動儀是世界上第一架地震儀器，用於監測和記錄地震的發生，其設計包括八個龍頭，每個龍頭下方有一隻銅蛤蟆，地震發生時，相應方位的銅球會從龍頭滾落到銅蛤蟆嘴中。渾天儀則是用於演示渾天說的天文儀器。