形心積分公式用於計算一個二維圖形（區域D）的形心（即重心）坐標。具體來說，形心的橫坐標和縱坐標可以通過以下兩個重積分計算得出：
形心橫坐標 = ∫∫D xdxdy / ∫∫D dxdy
形心縱坐標 = ∫∫D ydxdy / ∫∫D dxdy
其中，∫∫D xdxdy 和 ∫∫D ydxdy 分別表示區域D內所有點(x, y)的x坐標和y坐標的面積加權和，而 ∫∫D dxdy 表示區域D的面積。因此，形心坐標可以通過計算區域D內所有點的坐標的平均值來得出，這種方法考慮了每個點對形心位置的貢獻，其貢獻與其所在區域的面積成正比。