待制官是中國唐代至清代的一種官職制度。在唐代，待制官的設立始於貞觀元年（公元627年），當時選拔京城的五品以上官員，輪流在中書省和門下省宿值，以便隨時諮詢政事。這一制度在永徽年間有所變化，如命弘文館學士等人待制於武德殿西門。到了開元十四年（726年），規定百官輪流待制，建中二年（781年）又規定中書、門下兩省各置三十員待制官，每日兩人議論時政，指陳得失，以備諮詢。
宋代沿襲了唐代的待制官制度，並在殿閣中設立了各種待制官職，如「保和殿待制」、「龍圖閣待制」等，這些官員主要負責保管文物，位在學士、直學士之下。遼金元明等朝代也在翰林院設有待制官職，位在學士、直學士之下，但不如宋代的待遇隆重。
待制官的主要職責是等待詔命，參與討論時政，提出建議，以及保管文物等。這一制度在歷史上持續了很長時間，直至清末。