根據提供的信息，歷史上被認為得位不正的朝代主要包括：
晉朝：晉朝分為西晉和東晉，西晉的建立是由司馬炎篡位魏國而來，其父司馬昭已經掌握了魏國的大權，司馬炎繼承並進一步鞏固了司馬家族對魏國的控制，最終篡位建立晉朝。晉朝的建立被視為得位不正。
隋朝：隋朝的開國皇帝楊堅，最初以外戚身份控制了北周政權，後通過一系列政治和軍事手段，逼迫北周靜帝禪位給自己，建立了隋朝。楊堅的行為被視為得位不正。
宋朝：北宋的開國皇帝宋太祖趙匡胤，原本是後周的高級將領，後來在陳橋兵變中被部下擁立為帝，從而建立了宋朝。趙匡胤的得位被視為得位不正。
新朝：王莽篡漢建立的新朝，通過一系列政治手段最終推翻了西漢，建立了新朝。王莽的得位也被視為不正。
綜上所述，晉朝、隋朝、宋朝和新朝在歷史上都被認為是通過不正當的手段獲得政權的，因此它們的建立被視為得位不正。