心意拳的腿法包括多種技術和原則，其核心在於結合身體的力量和技巧，以下是部分腿法的詳細介紹：
正踢腿。這是基礎腿法，向下巴下踢，注重膝關節的正確位置。
里合腿和外擺腿。這些腿法強調了腿部的靈活性和力量的集中。
捆腿和沉磨腿。這些腿法注重兩胯的錯剪和身體的協調。
龍虎相交腿。強調上下相合，是實戰中非常實用的腿法。
搜襠腿。這種腿法要求腳尖如蛇般鑽進，快速出入。
掃堂腿。通過前後掃腿，具有強大的殺傷力。
錛子腿。這種腿法以驚人的殺傷力著稱，但應謹慎使用。
心意拳的勁力源自丹田，需要下肢的配合，如下肢功能與丹田的對應關係。此外，心意拳強調「繃蹬釘挺」的原則，即在技擊中腿部應如炮彈般繃直，同時前腳應如釘子般穩固，後腳則提供支持。練腿和用腿的原則包括想要踢得狠，立腿先站穩，起腿即有實效，用腿要低且快出快回等。這些原則強調了穩定、速度和技巧在心意拳腿法中的套用。