密度的定義式為ρ=m/V，其中m表示質量，V表示體積，ρ表示密度。計算密度的方法有多種，例如：
直接測量法。通過測量物體的質量和體積來計算密度。質量可以用天平測量，體積可以通過量筒和水進行排水法測量。
浮力法。通過測量物體在不同條件下的浮力，利用阿基米德原理計算密度。
密度計法。使用密度計測量液體或氣體的密度。例如，通過測量雞蛋在不同濃度鹽水中的浮沉情況來確定雞蛋（或測試物質）的密度。
密度的單位通常是千克每立方米(kg/m³)或克每立方厘米(g/cm³)。這兩個單位之間的關係是1g/cm³=1000kg/m³。在實際套用中，需要根據具體情況選擇合適的測量方法和單位。