給狗狗刷牙的步驟如下：
工具選擇。準備狗狗專用牙膏（不要使用人用牙膏，因爲成分不同且狗狗牙膏通常是可食用的），牙刷（可以選擇軟毛刷頭，最好是嬰幼兒或寵物專用的牙刷），以及軟毛套指牙刷。
適應訓練。從撫摸狗狗的嘴開始，逐漸讓它習慣被觸摸牙齒。可以在狗狗放鬆時從撫摸它的嘴開始，一點點過渡到能夠掀起它的嘴脣，甚至可以觸摸它的牙齒。
刷牙步驟。使用牙刷或普通牙刷塗抹牙膏，緩緩接近狗狗並展示牙膏以安撫其情緒。用食指和拇指撐開狗狗的嘴巴，使牙齒露出，但不要太過用力。用一隻手輕輕撐住狗狗的下顎，另一隻手握住牙刷輕輕刷狗狗的牙齒，注意牙刷毛質較硬，不可太過用力，以免損傷牙齦。
使用套指牙刷。用軟毛套指牙刷套上食指後，再塗抹一次牙膏。這一次除了刷之前刷過的地方，前排牙齒和牙齒內側也要刷到。
需要注意的是，刷牙過程中要循序漸進，避免過於粗魯的動作，確保狗狗感到舒適和安全。