製作蔬菜泥的方法因蔬菜種類而異。以下是幾種常見蔬菜的泥製作方法：
葉菜類。如菠菜、青菜、白菜和生菜。首先清洗乾淨，可以焯水30秒後過冷水，然後換水煮至變色（約2分鐘），煮好後放涼，用刀切碎。
根莖類。如土豆、山藥、紫薯和胡蘿蔔。去皮切薄片後，上鍋蒸15分鐘左右，然後加水打成泥。
花菜類。如花椰菜和花菜。先用麵粉清洗浸泡15分鐘後，直接上鍋蒸熟後打泥。
菌類。如香菇和蘑菇。浸泡清洗15分鐘後，去根切薄片，水煮8分鐘後打泥。
瓜茄類。如絲瓜、茄子、番茄和冬瓜。去皮去籽後，切薄片，上鍋蒸8分鐘左右後打成泥。
特定蔬菜。如紅棗、豌豆、蓮藕、生菜、冬瓜、玉米和菱角。分別洗淨後，蒸煮或煮熟，然後加水或溫水打成泥。
需要注意的是，綠葉菜最好用刀切成沫，而不是用輔食機攪打，以保留纖維。同時，每種蔬菜的泥製作方法可能略有不同，建議根據具體情況進行調整。