性虐是指一種將性快感和痛感聯繫在一起的性活動，或一種通過痛感獲得性快感的性活動。性虐分為性施虐和性受虐兩種，性施虐是指對性對象施以精神或肉體上的折磨而從中獲得性的滿足和變態心理的滿足；性受虐是指在受到性對象的虐待時，精神或肉體雖感到痛苦，而在心理上卻得到一種特殊的性慾滿足。
性虐待也指一種性心理障礙，包括施虐症和受虐症，在醫學心理學上合稱為性虐待症，簡稱「SM」，屬於一種性變態。
值得注意的是，性虐是成年人之間自願發生的性行為，未成年人不應嘗試，以免受到傷害，與18歲以下的兒童在任何情況下建立的性關係都屬於性虐待。同時，性虐待也不同於性暴力行為，應合理看待這種非傳統的性關係。