恆力即一段時間內大小、方向均不改變的力。如果一個受恆力作用的物體在不與該恆力的作用線垂直的方向上發生了位移（這個位移不一定是因為該恆力的作用引起的），則說明該恆力做功，功的大小W=|F||s|cos（F，s是矢量），其中|s|cos為物體在該恆力方向上通過的距離。例如，以水平向右拋出一個物體，那物體的軌跡是一條拋物線，在水平方向上這個物體只受到一個恆力的作用。