悠悠球的收球技巧主要依賴於回收系統，包括星紋、凹星紋、膠圈、膠貼和四孔回收系統，每種系統都有其特定的靈敏度和抓力，影響收球的難易程度。以下是收球的基本步驟：
當悠悠球落到最低點時，確保球的落點位置正確，左手從外向內擋線，右手下去找球，將球帶到線上。
左手向下鬆開的同時，右手向上提。這個過程要快且準確，球就會彈起。
當悠悠球彈起後，迅速移動手掌和手臂接住球。接住球的瞬間，儘量保持手的穩定，避免球在手中滾動或掉落。
如果悠悠球出現打滑的情況，可以在收球的同時，左手輕捏球繩，以增加收球的力度。在收球過程中，感受繩子與膠貼之間的摩擦是非常重要的，因此雙手應交叉進行操作。