「悠悠自得」和「悠然自得」這兩個成語的意思非常接近，都是形容從容不迫、心滿意足的樣子，或者形容安閒舒適、自得其樂的狀態。 在這個成語中，「悠然」指的是閒適的樣子，「自得」則是指內心得意舒適的感覺，通常用來形容人在某種狀態下感到非常自在和滿足。