悠木碧的英雄故事有很多，以下為您提供幾個：
1. 《偶像活動》中的新秀悠木碧。在《偶像活動》中，悠木碧作為新秀，以成為頂級偶像為目標，與同伴們一起努力奮鬥，最終成為了閃耀的偶像。這個故事展示了她的奮鬥精神和努力追求夢想的精神。
2. 《天才少女小丸子》中的堅強女孩悠木碧。在《天才少女小丸子》中，小丸子為了實現自己的夢想，克服了各種困難和挑戰，最終成為了一名成功的英雄。這個故事展示了她的勇氣和毅力。
此外，《彈珠人爆炎》中的主角森古鳥子和《童話小學生夏篇》中的女主角茜由悠木碧配音。這兩個角色都有著積極的個性和不屈不撓的精神，這也體現在她們的英雄故事中。
以上信息僅供參考，如果還有疑問，建議查閱悠木碧的採訪、紀錄片等。