悠遊自在是一箇漢語成語，其拼音爲yōu yóu zì zài。這個成語用來形容人悠閒而舒適的狀態，通常指的是心情愉悅、無拘無束的生活方式。它可以用在多種情境中，比如形容一箇人的生活態度或是某個地方的氛圍，總之是指一種令人感到輕鬆自在的生活狀態。