手工冰棍的製作方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
將100克綠豆洗淨，放入高壓鍋中，加入250毫升清水，上汽後煮15分鐘。
另取一鍋，加入400毫升全脂牛奶、30克玉米澱粉、90克白糖和1克鹽，用中小火熬煮，不停攪拌以免糊鍋。
等牛奶糊表面冒大泡後關火，加入煮好的綠豆，混合均勻後放涼備用。
另取一鍋，加入300毫升全脂牛奶、40克白糖、15克奶粉和50克燕麥片，煮沸後再繼續熬煮1分鐘關火。
使用模具，先倒入綠豆糊，再倒入燕麥牛奶混合物。可以根據個人喜好調整比例和口味。
將模具放入冰櫃冷凍室，至少冷凍4小時以上或過夜。
脫模前，可以將模具放置室溫3到4分鐘，或者用熱毛巾熱敷的方式脫模。
這種方法製作出的冰棍既美味又健康，可以根據個人口味調整配料和比例。