手裏劍是日本的一種投擲武器，類似於中國傳統武術中的飛鏢或飛刀，主要用於暗殺和自衛。手裏劍的種類繁多，包括棒狀手裏劍和車劍（忍者鏢），其形狀有十字形、風車形、六方形、八方形、正方形、菱形、苦無形等，還有像短劍或短刀那樣尖頭直身的棒手裏劍。
手裏劍的使用技巧主要依賴於手勁及腕力的投擲，而不是單純的蠻力。投擲的關鍵在於手指的活勁，根據距離的不同，投擲的手法也有所不同。例如，飛刀樣的手裏劍就有正、反兩種投法，分別適用於近距離和遠距離。
在日本古武術中，手裏劍是一種常見的暗器，被多個流派所使用，如柳生新陰流、香取神道流和竹內流等。手裏劍的重量一般在40克至60克之間，可以一次性擲出多枚，以增加命中率。在特定情況下，如忍者會在每個角上都塗上劇毒，使手裏劍的殺傷力大大增強。
此外，手裏劍也是一些現代遊戲和動漫中的元素，如手機遊戲《明日方舟》和動漫《火影忍者》等。