打退堂鼓的成語故事源於宋朝時期，當時在京城開封附近，有一家姓張的樂團，經常為官民演奏。他們的鼓手個個都是高手，技藝精湛，常常演奏出動人心弦的鼓樂。
有一天，京城裡的太守非常喜歡聽這個樂團的演奏，於是派人邀請鼓手們到府上演奏。鼓手們到達太守府後，非常賣力地演奏了一曲又一曲，令在場的人讚嘆不已。
然而，演奏結束後，鼓手們卻紛紛表示自己累了，不想再繼續演奏了。原來，他們認為自己在太守府上演奏是一件大事，十分榮幸，所以不想在以後的日子裡頻繁受到邀請。這種知足的心態令旁人讚嘆不已，並傳為佳話。
從那時起，“打退堂鼓”就成了典故。人們常常用這個典故來形容人們因過度自信而誇大成績、輕易放棄或缺乏毅力和決心的情況。這個故事也告訴我們，我們應該珍惜每一次機會，努力把握好每一次機會所帶來的機會和挑戰。
因此，“打退堂鼓”這個成語通常用來形容那些在困難面前缺乏勇氣和決心的人，提醒我們要有勇氣面對挑戰，堅持到底。