火成岩的特徵可以從其形成的環境和岩石的內部結構來描述。
形成環境：
火山岩相：包括陸相和海相，進一步分為淺成相和深成相。淺成相的岩石相當於淺成岩，而中深成相和深成相的岩石屬於深成岩。侵位深度為0-5km，侵入體規模較小，常見岩牆、岩床、岩蓋、小岩株、隱爆角礫岩體等。岩體中可以發現晶洞構造，邊部具冷凝邊，與圍岩多呈不協調接觸。
火山岩形成環境：分為6個岩相，包括溢流相、爆發相、侵出相、火山通道相、潛（次）火山岩相和噴發（火山）沉積相。這些岩相與火山活動的不同階段和條件有關。
岩石結構：
淺成岩株有些岩體由邊緣向中心可分為邊緣相、過渡相和中心相。岩石可能具有邊緣相、過渡相和中心相的特徵。
中深成相侵入深度為5-15km，多屬較大的侵入體，如岩株、岩基、岩盆等。岩石具中粒、中粗粒結構、似斑狀結構，岩體組成一般不均勻。
礦物組成：
岩體具細粒、隱晶質結構及斑狀結構，斑晶可具熔蝕或暗化邊結構。礦物常保存了高溫條件下的結構狀態，斜長石環帶發育，常見高溫石英斑晶，出現易變輝石等。
構造特徵：
火成岩可能具有氣孔狀構造，這是由於溫度和壓力的驟然降低導致溶解在岩漿中的揮發份以氣體形式大量逸出而形成的。
變質作用：
火成岩接觸變質較弱，有時有矽化、綠泥石化、絹雲母化蝕變。中深成花崗岩接觸變質帶較寬，有時有雲英岩化帶，常見矽卡岩帶。
綜上所述，火成岩的特徵包括其形成環境、岩石結構、礦物組成、構造特徵以及變質作用等方面，這些特徵與岩漿的成分、粘度、所處深度以及地質環境密切相關。