撫養費的起訴時間主要取決於幾個關鍵因素：
1.拖欠情況：只要存在拖欠撫養費的情況，無論拖欠多久，都可以提起訴訟。
2.訴訟時效：根據《民法典》，請求支付撫養費的訴訟不適用訴訟時效的規定。這意味著即使孩子成年後要求支付成年前的撫養費，也可以提起訴訟。
3.起訴條件：當事人需攜帶相關證據資料前往人民法院提交起訴申請。人民法院將在七天內決定是否立案，並通知當事人。
4.特殊情況：如果直接撫養孩子的一方不支付撫養費，不直接撫養孩子的一方可以向人民法院起訴。如果對方拒不支付，還可以申請強制執行。
因此，只要存在拖欠撫養費的情況，無論拖欠多久，都可以隨時提起訴訟。重要的是要準備充分的相關證據，並在法定期限內提起訴訟。