披肝瀝膽的成語故事最早出自於唐·李延壽《北史·顏之儀傳》：“公等受國厚恩，當披心瀝膽，以死自任，柰何不以盡忠為意乎？”
這個成語最初來源於南北朝時期，北齊大臣顏之儀的忠誠和擔當。顏之儀為人正直，對國家忠心耿耿，他反對北齊後主高緯奢侈浮華，不畏強權，多次勸諫後主。有一次，後主因為一件小事不高興，就想要罷免顏之儀的官職。顏之儀知道後，急忙上書懇求後主收回成命，並表示自己願意承擔一切後果。他說：“臣下蒙受國家厚恩，應當披肝瀝膽，以死相報，實在沒有辜負國家的地方。如今因一言不慎就被罷免官職，讓天下人怎么看待呢？”後主被他感動，便赦免了他的罪過。
因此，“披肝瀝膽”這個成語用來形容人忠誠、竭盡全力、不遺餘力地奉獻自己的忠誠和智慧。
這個故事告訴我們，忠誠是一種高尚的品質，我們應該珍惜並傳承這種品質。在當今社會，我們更應該以忠誠為基礎，不斷加強自身的道德修養，為國家和人民做出更多的貢獻。