「抱」字的基本義是用手臂圍攏，引申為環繞、隱藏、心裡存有等義。在古代，「抱」是「捊」的異體字，讀作póu，而現代所說的懷抱之「抱」古代寫作「袌」，讀作bào。後來，「抱」代替了「袌」，用來指代懷抱。
擁抱作為一種身體語言，具有多種含義和情感表達。例如，從背後擁抱代表著穩定而相互信任的關係，輕拍後背的擁抱常用於撫慰傷痛、表達鼓勵和友好，攔腰擁抱表達傾慕和屬於對方的意思。其他類型的擁抱，如深情對望、熊抱、久久的擁抱、朋友式的擁抱等，也各自傳達著不同的情感和意義。
此外，「抱」字在語言中還有其他的含義和用法，例如表示用手臂圍住、心裡存有的想法、結合在一起的意思，以及孵卵成雛的動作。