抹香鯨的頭部巨大，下頜較小，僅下頜具有牙齒。以下是抹香鯨的其他特徵：
體長可達18米，體重超過50噸，是體型最大的齒鯨。抹香鯨的頭部可占身體的三分之一。它們無背鰭，潛水能力極強，是已知潛水最深、潛水時間最長的哺乳動物之一。
抹香鯨的主要食物是烏賊。
抹香鯨呈黑灰色或深棕色，肚部顏色稍淺。
抹香鯨的鼻孔位於頭部頂部左前方的兩側，只有左側鼻孔暢通，用於呼吸。
抹香鯨具有一顆長而突出的駝峰，這個駝峰在整個生長過程中不斷增加。
抹香鯨的頸短，頭部與軀幹相連。其頸椎癒合，鼻孔為噴孔，位於吻端。前肢呈鰭狀退化，掌部變長，趾數增加，但從外部看不出鰭和爪。後肢退化，尾似於有水平尾鰭，游泳時靠尾揮動。
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